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로봇 팔 응용 - 스택형 로봇
RP-160
RP 시리즈 로봇은 가장 효율적인 운반 솔루션을 제공합니다. 표준형은 4축 제어를 갖추고 있으며, 집게에 제5축을 선택할 수 있어 집게 너비 자동 조정이 가능합니다. 동시에 다양한 자동 운반 라인 계획 서비스와 맞춤형 디자인을 제공합니다.
관절형 로봇 팔, 산업용 로봇, 팔레타이징 로봇, 자동 운반 라인
- 스택 방식 및 층수를 자유롭게 설정할 수 있습니다.
- 최대 집게 봉투 중량 9~50킬로그램
- 각종 봉투 포장 운반 스택 작업에 적합합니다.
- 집게의 높은 안정성, 평탄하고 빠른 스택, 인력 절약
- 4축 제어 자동 스태커 로봇
- 팔 회전 각도: 330도
- 자동 제품 정렬, 제품 스택의 안정성 보장
쌀 자루 적재 자동 라인
기술 데이터
가장 적합한 용도:
쌀 자루, 밀가루 자루, 시멘트, 사료, 비료, 플라스틱 입자 등 자루 포장 운반 적재.
쌀 자루, 밀가루 자루, 시멘트, 사료, 비료, 플라스틱 입자 등 자루 포장 운반 적재.
규격
| 모델 | RP-160 | |
|---|---|---|
| 하중능력 | 160kg (350lbs) | |
| 자유도 | 4축 | |
| 동작 범위 | Z축(수직) | 2,400 mm (96'') |
| R축(종횡) | 1,500 mm (59.00'') | |
| θ축(회전) | 330 (°) | |
| 알파축(팔 돌리기) | 330 (°) | |
| 기억장치 | 프로그래밍 가능한 위치 120~400 MB | |
| 전력(외부 장치 부하 없음) | 3.5KVA | |
| 기계 팔 무게 (클램프 제외) | 700kg (1,544lbs) | |
- 영상