AMR 로봇, AMR, AGV
적용 산업
- 공장 자재 운반 (금속 가공, 자동차 제조, 전자 조립)
- 물류 창고 운반
특징 및 장점
- 안전 장애물 회피, 고급 다중 충돌 감지로 인한 인적 실수 충돌 방지
- 자율 이동 운반, 인력이 더 높은 가치의 작업에 집중할 수 있도록 함
- 디지털 추적 배송 작업 기록
- 자재 선반 자동 상승 배달, 임무 시스템 관리, 능동 경로 계획
- 자동 충전소와 함께 24시간 운영 가능, 효율성 40% 향상
모델 | TM-300-JU | TM-600-JU | TM-1000-JU | |
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정격 하중 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
차체 크기 길이/너비/높이 | 750X540X230 mm | 930X660X250 mm | 1180X860X265 mm | |
차체 중량 | 92 kg | 155 kg | 300 kg | |
높이 증가 | 60 mm | 60 mm | 60 mm | |
최소 이탈 거리 | 25 mm | 25 mm | 25 mm | |
주행 속도(공차/적재) | 2.0/1.5 m/s | 1.9/1.3 m/s | 1.5/1.3 m/s | |
최대 경사력(공차/적재) | 5/3 % | 5/3 % | 5/3 % | |
최소 회전 반경 | 375 mm | 465 mm | 630 mm | |
최소 통로 너비 | 950 mm | 1130 mm | 1460 mm | |
구동 방식 | 차동 | 차동 | 차동 | |
배터리 용량 | 48V (20Ah) | 48V (30Ah) | 48V (50Ah) | |
충전 시간 | ≦2시간 | ≦2시간 | ≦2시간 | |
배터리 수명 | 8시간 | 8시간 | 8시간 | |
내비게이션 방법 | 라이다 비추적 유도 | 라이다 비추적 유도 | 라이다 비추적 유도 | |
위치 정확도 | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm | |
안전 거리 | 5 mm | 5 mm | 5 mm | |
연락 방법 | WIFI | WIFI | WIFI |