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AMR ROBOT, AMR, AGV
適用產業
- 郵局、圖書館、飯店、醫院、食品工廠、機場物料直接承載配送
特色優勢
- 安全避障，先進多重防撞感測，避免人為疏失碰撞
- 自主移動搬運，讓人員從事更高價值作業
- 數位追蹤配送作業記錄
- 物料自動配送、任務系統管理、主動路徑規劃
- 配合自動充電站可全天候作業，效率提升40%
| 型號 | TM-150-DL | TM-300-DL | TM-600-DL | TM-1000-DL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 額定載荷 | 150 kg | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 車體尺寸 長/寬/高 | 640X510X225 mm | 750X540X230 mm | 930X660X250 mm | 1180X860X265 mm | |
| 車體重量 | 55 kg | 75 kg | 120 kg | 300 kg | |
| 提升高度 | 0 mm | 0 mm | 0 mm | 0 mm | |
| 最小離地距離 | 25 mm | 25 mm | 25 mm | 25 mm | |
| 行駛速度(空載/滿載) | 2.0/1.5 m/s | 2.0/1.5 m/s | 1.9/1.3 m/s | 1.5/1.3 m/s | |
| 最大爬坡力(空載/滿載) | 5/3 % | 5/3 % | 5/3 % | 5/3 % | |
| 最小轉彎半徑 | 320 mm | 375 mm | 465 mm | 630 mm | |
| 最小通道寬度 | 840 mm | 950 mm | 1130 mm | 1460 mm | |
| 驅動方式 | 差速 Differential | 差速 Differential | 差速 Differential | 差速 Differential | |
| 電池容量 | 48V (15Ah) | 48V (20Ah) | 48V (30Ah) | 48V (50Ah) | |
| 充電時間 | ≦2 hour | ≦2 hour | ≦2 hour | ≦2 hour | |
| 續航時間 | 8 hour | 8 hour | 8 hour | 8 hour | |
| 導航方式 | 光達無軌導引 | 光達無軌導引 | 光達無軌導引 | 光達無軌導引 | |
| 定位精度 | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm | |
| 安全距離 | 5 mm | 5 mm | 5 mm | 5 mm | |
| 通訊方式 | WIFI | WIFI | WIFI | WIFI | |